Конструктор учебного квадрокоптера ARA EDU. "Системы управления БПЛА"

Конструктор для сборки модульного квадрокоптера, предназначенного для разработки программируемой модели квадрокоптера, оснащенного встраиваемым модулем программируемого контроллера, интегрируемым одноплатным микрокомпьютером и встраиваемым модулем технического зрения. Функциональные возможности данной модели перекрывают собой возможности преджествующих моделей в данной линейке. Программирование модели квадрокоптера осуществляется в свободно распространяемой среде разработки ROS, с использованием программ на базе языков С/С++ и Python.  
Комплект предназначен для разработки моделей программируемых квадрокоптеров, автономно ориентирующихся на соревновательном полигоне со специализированной графической разметкой для локализации положения квадрокоптера. 

Отличительная особенность данной линейки наборов заключается в возможности расширения функциональных возможностей БПЛА за счет применения аппаратно-программных модулей, входящих в состав образовательных робототехнических наборов, широко применяемых при оснащении учебных заведений по проектам "Точка роста", "Школьный кванториум", "ИТ-куб" и другие. 

В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей AppliedRobotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Таким образом, обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем. Благодаря этому в рамках образовательного процесса становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты. 

Состав комплекта и технические характеристики:

• Полетный контроллер ARA-FC - 1 шт
• Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления.
• Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.
• Тактовая частота процессора - 168 МГц
• Встроенная память процессора - 1 Мб
• Оперативная память процессора - 192 Кб
• Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
• Разъем MicroSD - 1 шт
• Разъем 3pin - 2 шт
• Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC
• Режимы работы: Управление по мощности PWM, Измерение и управление по скорости вращения, Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерения напряжения с точностью не менее 0.01V, динамического реверсивного вращения
• Тактовая частота встроенного микроконтроллера - 48 МГц
• Встроенная память микроконтроллера - 64 Кб
• Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер с аппаратным модулей искусственного интеллекта - 1 шт
• Модуль геопозиционирования - 1 шт
• Модуль оптической стабилизации - 1 шт
• Универсальный вычислительно-коммуникационный контроллер со встроенной камерой - 1 шт
• Модуль технического зрения на базе одноплатного микрокомпьютера и интегрированной камеры - 1 шт 
• Модуль программируемой LED матрицы - 1 шт
• Комплект моторов - 4 шт в комплекте
• Комплект пропеллеров - 4 шт в комплекте
• Комплект на базе пульта управления и радиопередачика - 1 шт
• Аккумулятор - Li-Po 2200 мАч
• Зарядное устройство - 1 шт
• Комплект конструктивных элементов - 1 шт
• Программное обеспечение для настройки БПЛА и симуляции 
• Продолжительность полета - от 10 мин
• Максимальная скорость полета - от 20 км/ч
• Масса квадрокоптера в сборе - 640 г
• Размеры квадрокоптера - 278х278х112 мм