Учебный программируемый микроквадрокоптер ARA Mini

Приказ 838 2.20.183. Базовый набор учебного беспилотного летательного аппарата с возможностью обучения основам блочного программирования и пилотирования с помощью пульта управления или смартфона/планшета.

Программируемый учебный  квадрокоптер для начинающих с функцией трансляции видео. Учебный программируемый квадрокоптер представляет собой компактную готовую к эксплуатации модель дрона, управляемую с помощью разрабатываемого пользователем программного обеспечения или, пилотируемую в дистанционном режиме с помощью пульта управления или мобильных устройств. 

Учебный программируемый квадрокоптер представляет собой компактную модель микроквадрокоптера, выполненного на одной плате с интегрированным наборов датчиков, модулем технического зрения, модулем относительного позиционирования и др. Модель микроквадрокоптера выполнена в защитном пластиковом корпусе и оснащена защитой винтов. 

Программирование микроквадрокоптера осуществляется в блочно-графическом редакторе Scratch/Blockly, на языках программирования С/С++, Python, JavaScript. Управление с помощью мобильных устройств осуществляется с помощью специализированного программного обеспечения, обеспечивающего отображение видео с борта квадрокоптера на экране мобильного устройства, реализацию функций дополненной реальности и доверенной среды. 

В состав комплекта входит лицензия симулятора учебного микроквадрокоптера и окружающей среды. 

Состав комплекта и технические характеристики:

• Микроквадрокоптер - 1 шт
• Система управления - 1 шт
• Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления.
• Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.
• Тактовая частота процессора - 168 МГц
• Встроенная память процессора - 1 Мб
• Оперативная память процессора - 192 Кб
• Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
• Модуль камеры с разрешением 1600х1200 - 1 шт
• Аккумулятор - Li-Po 1100 мАч
• Вес - до 200 г 
• Размеры в сборе - 176х144 мм 
• Продолжительность полета - 10 минут 
• Воздушная скорость - 20 км/ч