Приказ 838 2.20.183. Базовый набор учебного беспилотного летательного аппарата с возможностью обучения основам блочного программирования и пилотирования с помощью пульта управления или смартфона/планшета.
Программируемый учебный квадрокоптер для начинающих с функцией трансляции видео. Учебный программируемый квадрокоптер представляет собой компактную готовую к эксплуатации модель дрона, управляемую с помощью разрабатываемого пользователем программного обеспечения или, пилотируемую в дистанционном режиме с помощью пульта управления или мобильных устройств.
Учебный программируемый квадрокоптер представляет собой компактную модель микроквадрокоптера, выполненного на одной плате с интегрированным наборов датчиков, модулем технического зрения, модулем относительного позиционирования и др. Модель микроквадрокоптера выполнена в защитном пластиковом корпусе и оснащена защитой винтов.
Программирование микроквадрокоптера осуществляется в блочно-графическом редакторе Scratch/Blockly, на языках программирования С/С++, Python, JavaScript. Управление с помощью мобильных устройств осуществляется с помощью специализированного программного обеспечения, обеспечивающего отображение видео с борта квадрокоптера на экране мобильного устройства, реализацию функций дополненной реальности и доверенной среды.
В состав комплекта входит лицензия симулятора учебного микроквадрокоптера и окружающей среды.
Состав комплекта и технические характеристики:
- Микроквадрокоптер - 1 шт
- Система управления - 1 шт
- Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления.
- Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.
- Тактовая частота процессора - 168 МГц
- Встроенная память процессора - 1 Мб
- Оперативная память процессора - 192 Кб
- Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
- Модуль камеры с разрешением 1600х1200 - 1 шт
- Аккумулятор - Li-Po 1100 мАч
- Вес - до 200 г
- Размеры в сборе - 176х144 мм
- Продолжительность полета - 10 минут
- Воздушная скорость - 20 км/ч